Robokid萝卜圈虚拟机器人是一款专业3D机器人在线仿真软件,为用户供本地机器人即时仿真管理服务条件。该软件采用了可视化图片编程系统,能够为用户们提供一个相当的具有创造性的设计平台,同时它还支持JAVA等各种外部的编程平台,能够帮助用户尽情地发挥出自己的想象力和技术水平,优秀的3D机器人在线图片编程工具。
1、开放式的项目设计及管理
2、应用服务平台所提供的各种各样积木结构建筑,你尽可以搭建充斥着想象力的机器人实体模型。
3、创新性的推动和传感器全球,让你的机器人智慧出色。
4、智慧的可视化编程系统软件
5、规范化、拖拖拉拉式、模块化设计的可视化图形编程系统,人性化自动匹配式想到作用,实际操作变得更加简单,让你更致力于解决问题的办法,其它的由为他你呈现。
6、根据互联网的应用模式:创造性给出了根据互联网的应用模式,将巨大减少了掌握、应用机器人及智能控制技术准入门槛。
8、物理引擎超强力支撑点:物理引擎对机器人模拟仿真极其重要,能够实现逼真实际物理运动仿真模拟,机器人新项目的突破能力及综合知识融合能力将巨大提高。
登录
启动完毕后,登录窗口如图所示。在登录窗口上输入用户名、密码,选择服务器, 选择登录模式为离线模式,单击“Go!”开始登录,登录完毕后进入离线模式主窗口。
离线模式
离线模式主窗口如图所示,在离线模式下可进行构建场景、构建机器人、编写程序、开始仿真、资源管理、切换到在线模式等。
教程任务
此教程完成“训练-轨迹”任务需要的机器人和控制程序,任务场景如图 4。任务要求: 机器人从起始区出发,沿轨迹线行走到终点,碰到放在终点的足球时完成任务, 机器人在行走过程中脱离轨迹线视为任务失败。
窗口布局
机器人编辑器窗口布局
模型面板:包含机器人所有模型分类。
模型分类:包含控制器、驱动、安装块、传感器和其它5大类模型分类。
模型列表:列出各个模型分类中所有模型。
工作台:工作台以树形列表显示所有添加到编辑区中的模型,及它们之间的关系。
模板列表:显示用户创建的模板,模板可保存经常使用的模型组合。
菜单工具栏:有文件、功能和操作3个菜单,菜单下有相应的工具栏命令。
属性面板:设置直流电机、伺服电机、传感器的属性。
备注:编辑和查看机器人的用户备注信息。
机器人信息:查看机器人零部件的数量,机器人的重量、尺寸等信息。
机器人编辑区:编辑区是构建机器人的操作区,完成机器人零部件的安装等操作。
视角面板:调整查看编辑区的视角,完成视角的环绕、缩放、平移等操作。
竞赛模式流程
第一步:学会修改服务器获取地址。
一般高级别竞赛都会采用官服进行,但是你平时可能使用的是自己校园或者地区的服务器,所以首先要学会如何修改服务器地址,具
第二步:登陆官服并找到赛场(小备注:首先你需要有个官服的竞赛账号)。
记住自己参加的赛事名称和组别,然后找一个空场地进入就OK了,如下图示意:
第三步:最重要的区别来了——那就是如何设计机器人和程序。
常规的训练模式下,大家都是在官服大厅的”构建机器人”模块和“程序设计”模块中事先设计好了机器人和程序,然后在进入任务场地的时候会提示你需要选择一个机器人和程序。
但是,竞赛模式中用户必须得进了赛场后才能开始你的创作
在竞赛模式下机器人设计操作如下:
第四步:成绩
千万记住,竞赛成绩是需要自己主动提交的,大大的“提交成绩”按钮。一般的竞赛都有5次提交成绩的机会,合理利用争取体现出自己的最好水平
1、修复提交成绩时存在的连击问题.
2、修复操作系统15天未重启产生的一些问题.
3、修复录像回放中某些物品存在的缩放问题.
4、修复录像拉动进度条快进卡的问题.
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