DJI Terra是大疆正式推出的无人机航测软件。该软件提供自主航路规划、飞行航拍、2D正射影像、3D模型重建等功能，帮助用户轻松解决航测相关问题。各类问题一站式解决，帮助行业用户全面提升航测内外效率，将真实场景转化为数字资产。

相关视频介绍

软件功能

功能一:路线规划

1、路径飞行

在地图上设置一系列航路点，自动生成路线，支持为每个航路点单独设置丰富的航路点动作，并调整航路点的飞行高度、飞行速度、飞行航向、万向节距角等参数。对于精细的飞行任务，也可以在已建立的二维正交点或三维模型上进行航点规划，规划效果更加直观。

2、航空摄影

通过选择目标区域，可以自动生成路由。提供地图管理、KML文件导入、飞机管理三种添加边界点的方式。它也可以在没有网络的情况下正常工作。在规划过程中，界面会显示预计飞行时间、预计拍摄照片数量、面积等重要信息。

3、斜摄影

通过选择目标区域，可自动规划5组路线:1组正交辐射路线和4组不同方向的斜路线。综合视角有助于建立更高精度的实景三维模型，并支持头部倾斜角度等参数设置，以满足不同场景的需求。

功能二:模型重建

1、实时映射

基于同步定位、地图构建和图像正射校正算法，在飞行过程中实时生成二维正射照片，闪光时生成图像。在工作现场可以及时发现问题，灵活采取更有针对性的应对措施。

2、二维重建

针对农田、城市等不同场景，分别对算法进行优化，全面升级的实景图像技术有效地避免了图像的失真，准确、细致地呈现出目标对象和调查区域。

3、三维重建

导入不同角度拍摄的图像，自动生成高精度实景3D模型。重建速度快，占用内存少，适合大规模数据的三维重建。

功能三:数据分析

1、二维和三维测量

在建立的模型上，可以方便地测量目标对象的坐标、距离、面积、体积等关键数据，为进一步的分析和决策提供数据支持。

2、模型注释

测量完成后，对测量结果进行管理，如测量对象命名、尺寸标注、结果导出等，使数据存储更加合理，项目优化和报告更加直观、高效。

3、相机的姿势

点击模型上的任何地方，在这里快速显示所有的照片点和图像。模型与图像之间的快速切换，方便随时查看现场情况和查看具体细节。

软件的介绍

1、 飞机状态提示栏

显示飞机的飞行状态和各种警告信息。

2、飞机连接状态

显示飞机的连接状态。

3、GNSS信号强度

显示当前GNSS信息的强度和获取的卫星数量。

4、视觉避障系统状态

显示视觉避障系统是否正常工作。

5、遥控链路信号质量

显示遥控器和飞行器之间的遥控信号质量。

6、高清图像传输链路信号质量

显示飞机与遥控器之间的高清图像传输链路信号的质量。

7、飞机电池水平

显示飞机前进时剩余的电池功率。

8、设置菜单

单击以打开设置菜单。

9、账户信息

登录/注销帐户、激活license、查看未禁用证书列表、版本号、隐私策略、设置隐私数据开关。

10、搜索

你可以输入一个名字在地图上搜索一个位置。

11、自建地图列表

点击显示自建地图列表，选中(可多次选择)，选中的自建地图会显示在地图界面上，未选中则不显示。

12、显示/隐藏限制飞行区域

单击，在地图上显示或隐藏DJI指定的限制飞行区域。

13、定位

如果已连接飞机，单击图标显示以飞机为中心的地图。

14、地图模式

单击，可将地图模式切换为标准地图或卫星地图。

15、地图放大

单击+/-以放大或缩小地图显示。

16、地图界面

显示地图时，滚动鼠标滚轮可缩放地图，按住鼠标左键拖动可移动地图。

17、飞行状态参数

飞行距离，飞行高度，飞行速度，时间，拍摄的照片数量。

18、任务库

任务库分类并显示不同的任务类型。单击对应的类型标签，显示该类型的所有任务。